История бокса ведет свое начало в древней эпохе. Существуют доказательства того, что формы бокса были практикованы в различных культурах и цивилизациях, таких как древняя Месопотамия, Египет и Греция. Однако, наиболее сильное влияние на развитие классического бокса оказала Древняя Греция. Греки были первыми, кто превратил бокс в упорядоченное состязание. В IV веке до нашей эры бокс был включен в программу Олимпийских игр. Главным основателем и первым чемпионом был Клеофант из Элевтер. Этот период также характеризовался использованием кожаных перчаток, называемых «имасии», для защиты рук бойцов.

Соревновательные бои стали популярными в Древней Греции, где они проходили в рамках олимпийских игр. Бокс в то время не имел жестких правил и ограничений, и сражения часто были жестокими и опасными. С течением времени правила бокса стали более упорядоченными. В Римской империи проводились турниры, где бойцы сражались до тех пор, пока один из них не признавал своего поражения или не был выбит из строя — попадал в нокаут.

Первые официально прописанные правила боксерских поединков как вида спорта появились в 1867 году в Англии, и их разработка связана с деятельностью маркиза Куинсберри, по имени которого они и были названы. Уже тогда было определено, что поединки состоят из раундов продолжительностью по три минуты, каждый боксер выходит на них из своего угла квадратного ринга, были сформулированы правила нокдаунов и нокаутов, а также запрет на удары соперника ногой и в область ниже пояса. То есть в очень большой степени большинство основных правил современного бокса происходит именно из того документа маркиза Куинсберри.